反馈是指将控制系统的输出量通过特定的途径返回到系统输入端，与原始输入量叠加，对系统的净输入量产生影响的过程。
从反馈的作用来分，反馈有正反馈、负反馈两种。
正反馈，在控制系统中使用不多，它是产生自激振荡的必要条件。
负反馈，虽然会牺牲系统一定程度的控制增益，却可以稳定控制回路的诸多性能，用途比较广泛。
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